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供稿、摄影：宇航学院 刘刘  编辑：钟艳玲

 

　　美国佐治亚理工学院机械系William Singhose教授于6月27日应邀为冠军·体育（CMP Sports）官方网站宇航学院师生作提为“Command Shaping Control of Flexible Aerospace Systems”的学术报告。

　　 对于大型航天器、直升机或大型机械设备来时，快速，精确和人机交互智能控制是非常重要的。特别是对大型设备上柔性绳索的控制，一方面要保证在最短的时间内达到控制目标，另一方面要最小化作动器的振动，这就对闭环反馈性控制理论提出了很大的挑战。在报告中，William Singhose教授介绍了关于采用Command Shaping 控制方法解决上述问题的控制器设计思路，简要介绍了该控制方法的理论基础，着重介绍了应用该控制方法在空间站对大型航天器柔性作动机构的控制试验结果，对直升机飞行路线，单推进器微型卫星以及起重机吊臂等大型机械设备的控制试验或应用结果。

　　通过这些实例均证明的Command Shaping 控制方法对于大型机构在已知输入的条件下，其精度，控制速度，复杂度以及在减小控制目标的振动方面均优于传统的反馈性控制方法，因此该方法可以称得上是最简单的控制方法。

此次报告吸引了包括机宇航学院力学系，控制系和机电学院在内的很多师生参与。

（审核：胡更开）